1949年11月13日，公司前身河南省農業(yè)機械廠成立

1951年，生產出第一批32臺粗紗機

1953年1月1日，劃歸紡織工業(yè)部管理，正式定名國營鄭州紡織機械廠，成為新中國最早投產的國營紡織機械廠，被譽為中國紡機裝備的“孵化器”

50年代主要開發(fā)棉紡清花、漿紗和印染設備

1958年，鄧小平、劉少奇、朱德等黨和國家領導人先后來廠視察對企業(yè)的發(fā)展進步給予了肯定和鼓勵

1959年，國營鄭州紡織機械廠榮獲全國紅旗單位光榮稱號

60年代主要開發(fā)粘膠和維尼綸設備

70年代主要開發(fā)中小型腈綸、錦綸、滌綸

80年代主要開發(fā)化纖和平網印花機等化纖設備

1987年，年產15000噸滌綸短纖維后處理設備獲國家重大技術裝備獎

1991年，江澤民總書記視察鄭紡機廠

2000年，吳邦國副總理視察鄭紡機廠

2001年3月，通過了北京中質協質保中心的質量體系審核，率先在紡織機械行業(yè)取得了2000版ISO9001標準的質量體系認證

2002年5月，整合河南紡機、邯鄲紡機、邵陽紡機等企業(yè)優(yōu)良資產，成立鄭州紡織機械股份有限公司

2007年，全國總工會書記處第一書記、副主席孫春蘭視察鄭紡機。

2010年2月，根據中國恒天集團“立足紡機、超越紡機”的戰(zhàn)略部署，更名為恒天重工股份有限公司

2014年9月，恒天重工股份有限公司完成易地搬遷，告別了曾經奮斗65年的南陽路290號，在梧桐街258號開始了新的征程

2014年12月，中共中央政治局委員、國務院副總理馬凱到恒天重工考察調研

2020年1月，根據恒天集團綜合改革方案，將恒天（奧地利）控股有限公司納入旗下，成為恒天集團直接管理的重點企業(yè)之一